はい、可能です。
クロネコヤマト営業所留めをご利用の場合は下記をご参照ください。
なお、郵便局留めは対応しておりません。
「宅急便センター受け取りサービス」や「営業所止置きサービス」を利用する際の送り状(伝票)の書き方を教えてください。